安川-MH6
MH6安川通用機器人
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機器人,應用非常廣泛,它在切割、弧焊、搬運、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內和底座內,其第六關(guān)節靈活多用,只需改變相應夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。
MOTOMAN-MH6動(dòng)作速度快, *大限制的縮短切割循環(huán)時(shí)間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動(dòng)距離長(cháng)的工程中,能發(fā)揮很大的功效,從而提高生產(chǎn)力。
安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
應用領(lǐng)域:
①、搬運:食品飲料類(lèi)、醫藥類(lèi)、煙草類(lèi)、汽車(chē)類(lèi)、化工類(lèi)、物流類(lèi)、家電類(lèi)、塑膠類(lèi)等行業(yè)。
②、焊接:汽車(chē)類(lèi)、電子類(lèi)、家電類(lèi)、金屬加工類(lèi)、鋸造類(lèi)等。
焊接、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、涂膠、切割、搬運、碼垛、科研及教學(xué)
尺寸及動(dòng)作范圍
機器人本體標準規格
*1:F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 (掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì )有限制,請注意)
*2:JIS B 8432
*3:因用途,動(dòng)作模式而異
*4:只限搬運用途
控制柜
*1:小型機種:負載在20kg以下的MOTOMAN機器人
*2:大型機種:負載在50kg以下的MOTOMAN機器人
此外,MOTOMAN-MH215,MH250DE的控制柜里面裝有再生電阻箱體(深120mm,50kg)